NASA与谷歌公共部门正在测试一种人工智能机器人系统，旨在为深空任务中的宇航员提供支持，因为来自地球的帮助可能来得太晚。该项目由谷歌在2026年10月27日发布的博文中详细介绍，被描述为概念验证，而非已可飞行的系统。
原因是通信延迟：在未来载人火星任务中，信号往返可能长达44分钟，这使得任务控制中心难以提供实时医疗指导。因此，该机器人被设计为多功能载荷处理装置：日常整理工具、固定舱内物品和管理设备，需要时则转为医疗支持。
谷歌举例说，如果一名宇航员感到剧烈背痛——可能是肾结石的症状——机器人可以取来并准备好超声设备，让机组医务官专注于分析检查结果和治疗患者。目标是为机组腾出时间从事科学和探索，而不是取代人类的决策。
该项目汇集了NASA人类研究计划、约翰逊航天中心机器人团队和喷气推进实验室（JPL），并与谷歌公共部门合作。它延续了机组医务官数字助理（CMO-DA），这是一种上一年开发的临床决策支持系统，用于在偏远孤立环境中指导宇航员。
在测试中，JPL将原本用于追踪在轨物体的卫星态势感知工具加以改造，帮助机器人在三维空间中导航和理解周围环境。动作先在谷歌DeepMind的MuJoCo物理模拟器中训练和测试，然后才用于约翰逊航天中心iMETRO设施的真实硬件。
在早期实验室演示中，系统被要求完成定位并移动医疗包的抓放任务，基线成功率为85%。使用的模型是Physical Intelligence开发的开源模型Pi0：一个40亿参数的视觉-语言-动作模型，仅用2.5小时就在谷歌云G4实例上完成微调，并可在紧凑、低功耗的边缘设备上本地运行。
据谷歌介绍，最终目标是打造一种可通过简单语音指令执行多种任务的系统，并且始终在宇航员的直接监督和指挥下运行——例如在人类机组医务官的严格指导下，协助常规健康监测，如采集生命体征或进行简单的超声检查。由于该项目仍处于概念验证阶段，实验室结果不应被理解为该机器人已可执行真实任务。
图片来源：示意图片——2023年6月15日，NASA宇航员Stephen Bowen在国际空间站太空行走期间固定在Canadarm2机械臂上。照片：NASA约翰逊航天中心，经Wikimedia Commons发布。这不是本文所述原型的照片。
来源：Google Cloud Blog — Google Cloud and NASA: Testing robotic systems for deep space missions 和 Nextgov/FCW — NASA, Google test AI-powered medical robot for deep space missions。
透明度：本文在人工智能的协助下制作，并与互联网上的公开来源进行了交叉核对，包括下面引用的官方来源。建议在分享前查阅原始来源以确认细节。
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