A Amap, unidade de mapas e serviços locais do Alibaba, e o grupo ATH do Alibaba lançaram o Lambda-0, um modelo fundacional humanoide de corpo inteiro treinado a partir de dados humanos em primeira pessoa, em vez de gravações de teleoperação de robôs. A informação foi publicada em 24 de outubro de 2026 em reportagem da Pandaily, repercutida pela AI Affairs. O ponto central da proposta é mudar a fonte do aprendizado: em vez de ensinar o robô apenas com demonstrações feitas no próprio robô, a equipe usa registros de pessoas realizando tarefas no dia a dia.
Segundo a reportagem, a equipe coletou 500 horas de vídeo, movimento corporal e ações das mãos de pessoas usando dispositivos de consumo em espaços cotidianos, sem nenhum robô presente durante a coleta. O treinamento foi feito em três etapas: primeiro as interações com as mãos, depois a coordenação do corpo inteiro e, por fim, o controle de um humanoide. Para lidar com a diferença entre o corpo humano e o corpo do robô, o método usa correspondência de ponto de vista e um ajuste que vai de movimentos amplos a movimentos mais finos, incluindo erros no ponto em que as mãos do robô fazem contato com objetos.
Os números divulgados são da própria equipe e ainda não foram reproduzidos de forma independente, e devem ser lidos com essa ressalva. Em sete tarefas de corpo inteiro e manipulação móvel de maior duração, a equipe relata 62,5% de sucesso ao transferir o Lambda-0 para um Unitree G1 sem treinamento adicional específico para o robô, 22,5 pontos percentuais acima da linha de base mais forte. Em simulação, a equipe relata cerca de 90% no benchmark SIMPLE. Segundo a reportagem, o código está disponível no GitHub sob licença Apache 2.0, junto com um artigo no arXiv.
O interesse prático está em tarefas que combinam locomoção e manipulação, como atravessar uma sala carregando um objeto, que exigem andar e manusear ao mesmo tempo. Se a abordagem se confirmar fora do laboratório, aprender com vídeos humanos pode reduzir a coleta cara e demorada de demonstrações em robôs físicos. Por enquanto, porém, o que está confirmado é o lançamento relatado e os resultados apresentados pela equipe, não uma validação independente nem um uso imediato em casas ou fábricas.
Crédito da imagem: Unitree G1 em uma feira, foto de Sayanesy, CC0, via Wikimedia Commons, reproduzida no índice da Humanoid Review. A imagem mostra o G1, plataforma usada nos testes relatados, e não o modelo Lambda-0 em si.
Fontes: AI Affairs, com base em reportagem da Pandaily e Humanoid Review (índice de robôs humanoides, foto do Unitree G1).
Transparência: esta matéria foi produzida com auxílio de inteligência artificial, a partir do cruzamento de publicações públicas no X e de fontes da internet. Consulte as fontes originais para confirmar os detalhes antes de compartilhar.
Muse
