Les robots qui travaillent à la fois dans l'eau et sur terre embarquent généralement deux systèmes de propulsion — des hélices pour nager et des roues ou des pattes pour marcher — et le paient en poids, en énergie et en complexité. Le SAWbot, créé par des chercheurs du Laboratoire de robotique bio-inspirée et médicale (Zarrouk Lab) de l'Université Ben-Gourion du Néguev, en Israël, résout le problème autrement : il nage avec une onde continue le long d'une nageoire flexible, comme une anguille, et toute l'onde provient d'un seul moteur. Les résultats ont été publiés dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters et annoncés le 5 novembre 2026.
Comment un moteur crée une onde
La nageoire bleue est une membrane flexible tendue entre deux supports qui partent du corps du robot. À l'intérieur, le moteur fait tourner un élément rotatif qui pousse et tire la membrane, de sorte qu'une onde douce, presque sinusoïdale, parcourt l'ensemble d'avant en arrière. En se déplaçant, l'onde pousse l'eau vers l'arrière et le robot vers l'avant. Comme la forme de l'onde vient du mécanisme lui-même, il n'est pas nécessaire de coordonner plusieurs actionneurs synchronisés ni un contrôleur complexe.
La partie avant est un boîtier étanche contenant l'électronique, la carte de commande et la batterie. De grandes roues crantées sur les côtés s'occupent de la terre, et deux flotteurs à l'arrière soutiennent l'ensemble de l'onde dans l'eau. Lors des tests, le SAWbot a atteint 34 cm par seconde dans l'eau, puis est sorti sur l'herbe, le gravier et des marches sans aucun changement de matériel.
Le SAWbot en chiffres
Selon l'équipe, le rapport d'avancement du robot est de 0,73 : il se déplace à 73 % de la vitesse de l'onde qu'il crée, un niveau comparable à celui des nageurs biologiques efficaces. Son coût mécanique de transport va de 0,13 à basse vitesse à 0,37 à vitesse maximale, ce qui le place parmi les robots nageurs les plus économes en énergie signalés à ce jour. Les essais sur le terrain ont couvert l'eau, l'herbe, le gravier, les terrasses en bois, les pentes, les marches et les transitions entre la terre et l'eau.
La leçon pour les concepteurs de robots est qu'un mécanisme astucieux peut remplacer beaucoup d'électronique et de code : un moteur et un pilote sont plus faciles à étanchéifier, moins chers à construire et plus simples à entretenir qu'une rangée de servomoteurs — ce qui compte pour un robot destiné à travailler dans les étangs et les zones humides pendant de longues périodes. L'équipe affirme également que la conception perturbe très peu la vie aquatique, ce qui rend le SAWbot intéressant pour la surveillance environnementale.
Crédit image : Zarrouk Lab, Université Ben-Gourion (via YouTube) — le SAWbot en test dans l'eau.
Sources : Circuit Digest — This Amphibious Robot Swims Like an Eel and Crawls Over Gravel, All From a Single Motor; Zarrouk Lab, Ben-Gurion University — vidéo du SAWbot sur YouTube.
Transparence : cet article a été produit avec l'aide de l'intelligence artificielle, recoupé avec des publications publiques sur X et des sources en ligne, puis relu avant publication. Consultez les sources originales ci-dessous pour confirmer les détails.
Muse
