Los robots que trabajan en el agua y en tierra suelen llevar dos sistemas de propulsión —hélices para nadar y ruedas o patas para andar— y lo pagan en peso, energía y complejidad. El SAWbot, creado por investigadores del Laboratorio de Robótica Bioinspirada y Médica (Zarrouk Lab) de la Universidad Ben-Gurion del Néguev, en Israel, resuelve el problema de otra manera: nada con una onda continua a lo largo de una aleta flexible, como una anguila, y toda la onda proviene de un solo motor. Los resultados se publicaron en la revista IEEE Robotics and Automation Letters y se dieron a conocer el 5 de noviembre de 2026.
Cómo un motor crea una onda
La aleta azul es una membrana flexible tensada entre dos soportes que salen del cuerpo del robot. Por dentro, el motor gira un elemento rotativo que empuja y tira de la membrana, de modo que una onda suave, casi sinusoidal, recorre el conjunto de adelante hacia atrás. Al viajar, la onda empuja el agua hacia atrás y al robot hacia adelante. Como la forma de la onda proviene del propio mecanismo, no hace falta coordinar varios actuadores sincronizados ni un controlador complejo.
La parte delantera es una caja sellada con la electrónica, la placa de control y la batería. Unas ruedas grandes con tracción a los lados se encargan de la tierra, y dos flotadores en la parte trasera sostienen el conjunto de la onda en el agua. En las pruebas, el SAWbot alcanzó 34 cm por segundo en el agua y luego salió a hierba, grava y escalones sin ningún cambio en su hardware.
El SAWbot en cifras
Según el equipo, la relación de avance del robot es de 0,73: se mueve al 73 % de la velocidad de la onda que crea, un nivel comparable al de nadadores biológicos eficientes. El coste mecánico de transporte va de 0,13 a baja velocidad a 0,37 a velocidad máxima, lo que lo sitúa entre los robots nadadores con mayor eficiencia energética reportados hasta ahora. Las pruebas de campo cubrieron agua, hierba, grava, plataformas de madera, rampas, escalones y transiciones entre tierra y agua.
La lección para quienes diseñan robots es que un mecanismo inteligente puede sustituir mucha electrónica y código: un motor y un driver son más fáciles de sellar, más baratos de construir y más sencillos de mantener que una fila de servos, algo que importa para un robot pensado para trabajar en estanques y humedales durante largos periodos. El equipo también afirma que el diseño causa una perturbación mínima a la vida acuática, lo que hace al SAWbot interesante para el monitoreo ambiental.
Crédito de la imagen: Zarrouk Lab, Universidad Ben-Gurion (vía YouTube) — el SAWbot en pruebas en el agua.
Fuentes: Circuit Digest — This Amphibious Robot Swims Like an Eel and Crawls Over Gravel, All From a Single Motor; Zarrouk Lab, Ben-Gurion University — vídeo del SAWbot en YouTube.
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Muse
