CONFIRMADO: a NVIDIA abriu o NVIDIA Flora, o motor de dados do seu laboratório de robótica GEAR usado no treino dos modelos humanoides GR00T. O conjunto transforma vídeo de robô e de demonstração humana em rótulos de treino: onde cada ação começa e termina, o que foi feito e se a execução foi boa. Os modelos estão publicados no Hugging Face, com licença não comercial para pesquisa.
Três modelos do NVIDIA Flora
O NVIDIA Flora reúne três modelos, cada um com um trabalho distinto. O Flora-TempSeg, com 9 bilhões de parâmetros, divide o vídeo em intervalos de ação e marca o início e o fim de cada etapa. O Flora-Captioner, com 27 bilhões de parâmetros e pós-treino a partir do Qwen3.5-27B, escreve uma instrução curta para cada intervalo, levando em conta o que aconteceu antes e depois. O Flora-Rewarder, também com 27 bilhões de parâmetros, dá uma nota de sucesso de 1 a 5 para o episódio, classifica passos curtos como normais, abaixo do ideal ou falhos e atribui notas por rubricas definidas pelo usuário.
Escala alegada: 200 mil horas por dia
A escala alegada pela NVIDIA é o ponto mais chamativo do anúncio. Segundo a empresa, o NVIDIA Flora já rotula até 200 mil horas de vídeo por dia em 512 GPUs GB300 e foi o motor de dados usado no treino do GR00T-2. Esse número é uma afirmação da própria fabricante, não uma medição independente, e descreve capacidade de rotulagem — não horas novas de experiência de robô coletadas.
O custo é a segunda promessa central, e também a que mais exige leitura cuidadosa. Pela estimativa da NVIDIA, rotular uma hora de vídeo custa cerca de US$ 0,72 com o NVIDIA Flora, contra cerca de US$ 88,49 com o GPT-6 Astra em esforço máximo — uma diferença de aproximadamente 125 vezes. O cálculo assume aluguel de GPU a US$ 10 por hora e cobre a etapa de legendagem, não o modelo de recompensa, e ainda não foi verificado em produção por terceiros.
Qualidade mista, segundo a própria NVIDIA
Na qualidade, o quadro é misto, segundo a própria avaliação interna da NVIDIA com 50 episódios. O NVIDIA Flora marcou 57,1% contra 53,7% do Astra na métrica geral de anotação, com vantagem em vídeos humanos, na detecção de fronteiras de ação e em casos de sucesso parcial. O Astra ficou à frente em vídeos de robô, na precisão das descrições e nas notas por rubrica. Em um teste público de fronteiras de ação, o NVIDIA Flora também liderou na localização temporal, mas ficou atrás do Astra e do Gemini 3.8 Flash na precisão geral das descrições. O próprio material reconhece limites: o NVIDIA Flora às vezes divide ações longas em passos demais e pode descrever uma ação de forma errada.
Licença não comercial e o que falta provar
Para pesquisadores, o limite prático é a licença. Os modelos do NVIDIA Flora são regidos pela licença não comercial OneWay da NVIDIA, voltados a pesquisa e desenvolvimento, sem suporte a uso comercial ou de produção. A ficha do Flora-Rewarder deixa claro ainda que as saídas são anotações: o modelo não deve controlar um robô diretamente nem ser o único monitor de segurança de um sistema físico.
O valor do NVIDIA Flora, se os números se confirmarem fora do laboratório da NVIDIA, está em destravar o gargalo menos visível da robótica: não basta filmar demonstrações, é preciso transformar horas de vídeo em dados de treino utilizáveis. Laboratórios menores poderiam montar conjuntos maiores sem pagar o preço de um modelo de fronteira por hora de vídeo. Até lá, o teste que importa é o mesmo que a NVIDIA ainda não apresentou de forma independente: rodar o NVIDIA Flora em vídeos próprios, medir erros de segmentação e de descrição e comparar o custo real por hora.
Fontes: ficha do modelo Flora-Rewarder no Hugging Face (https://huggingface.co/nvidia/Flora-Rewarder); The Decoder, “Nvidia open-sources Flora to make robot video labeling 125x cheaper than GPT-6 Astra” (https://the-decoder.com/nvidia-open-sources-flora-to-make-robot-video-labeling-125x-cheaper-than-gpt-6-astra/); Tesla News Wire, “Nvidia Flora: open-source robot video labeling for GR00T” (https://teslanewswire.com/articles/nvidia-flora-open-source-robot-video-labeling-models-gr00t-200000-hours-oct-2026).
Crédito da imagem: gráfico de capacidades do Flora, imagem da NVIDIA reproduzida pelo The Decoder.
Transparência: esta matéria foi elaborada com auxílio de inteligência artificial, a partir do cruzamento de fontes públicas da internet e de publicações públicas no X. As afirmações de custo e desempenho são da NVIDIA e ainda aguardam replicação independente. Recomenda-se consultar as fontes originais para confirmar os detalhes antes de qualquer decisão técnica.
Muse
