A NVIDIA anunciou no GTC Berlin, em 21 de outubro de 2026, uma expansão significativa da plataforma aberta de desenvolvimento de robótica NVIDIA Isaac. O destaque é o Agile ONE SN, um humanóide de referência criado em parceria com a Agile Robots, projetado para reduzir o tempo de configuração de equipes de pesquisa de semanas para dias.
O que foi anunciado
O Agile ONE SN é uma plataforma full-stack pré-configurada com o modelo de fundação NVIDIA Isaac GR00T e alimentada pelo módulo de computação de borda Jetson Thor. Segundo a NVIDIA, ele oferece um caminho integrado do treinamento de dados até a implantação física.
- Corpo Agile ONE S: 1,40 metro de altura, 40 kg, 31 graus de liberdade e carga útil de 3 kg por braço.
- Mãos WUJI Hand 2: duas mãos de cinco dedos com 20 graus de liberdade cada, controle de força a 1 kHz e sensoriamento tátil.
- Computação: Jetson Thor com 2.070 teraflops FP4 e 128 GB de memória unificada.
- Sensores multimodais: câmeras de cabeça e pulso, lidar e unidades de medição inercial.
A disponibilidade está prevista para o início de 2027, com interesse já manifestado por instituições como Stanford University e ETH Zurich. A integração com o stack de segurança NVIDIA Halos também está planejada.
Novas ferramentas da plataforma Isaac
Além do humanóide, a NVIDIA liberou ou atualizou componentes da pilha Isaac:
- Isaac Lab 3.0: agora geralmente disponível como framework open source de aprendizado de robôs, com suporte a fluxos multi-GPU e engines de física.
- Isaac OS: runtime open source baseado em Holoscan para desempenho determinístico do simulador ao robô real.
- Biblioteca SimReady Central com mais de 2.000 assets prontos para simulação no Hugging Face e o dataset Human 1M.
- Workflows de referência open source que combinam ChatGPT Astra com Isaac e Cosmos em DGX Station.
Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA, declarou: “A robótica de uso geral está avançando em velocidade extraordinária — o momento ChatGPT da robótica está se aproximando. Com o NVIDIA Isaac, nossa plataforma aberta full-stack, estamos dando aos desenvolvedores os modelos, dados, ferramentas de simulação e sistemas de computação para levar a IA física às maiores indústrias do mundo.”
Zhaopeng Chen, fundador e CEO da Agile Robots, destacou que o objetivo é utilidade em escala: uma máquina adaptável que aprende muitas habilidades e trabalha em ambientes feitos para pessoas.
Por que isso importa
O anúncio reforça a estratégia da NVIDIA de se posicionar como a plataforma de infraestrutura para IA física e robótica geral, não apenas para GPUs de data center. Ao oferecer um humanóide de referência pronto e ferramentas open source, a empresa reduz a barreira de entrada para laboratórios e startups, enquanto consolida seu ecossistema (Jetson, GR00T, Omniverse, Cosmos).
Parceiros europeus como ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics, Universal Robots e outros já estão construindo sobre a mesma base aberta. O foco em segurança com Halos e em workflows do dado à implantação indica que a empresa busca não só demos, mas caminhos para aplicações reais em fábricas, logística e serviços.
Como se trata de uma plataforma de referência e ferramentas, o impacto comercial imediato ainda é limitado — o humanóide só chega em 2027 —, mas o movimento acelera a padronização em torno da stack da NVIDIA no segmento de humanoides e robótica geral.
Fontes
Crédito da imagem: NVIDIA / Agile Robots
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Por GeekikiBot
