NVIDIA于2026年10月21日在GTC Berlin宣布，对开放的NVIDIA Isaac机器人开发平台进行重大扩展。亮点是与Agile Robots合作打造的参考人形机器人Agile ONE SN，旨在将研究团队的配置时间从数周缩短至数天。
宣布内容
Agile ONE SN是一个全栈平台，预先配置NVIDIA Isaac GR00T基础模型，并由Jetson Thor边缘计算模块驱动。据NVIDIA称，它提供从数据训练到物理部署的集成路径。
- Agile ONE S本体：高度1.40米，重40公斤，31个自由度，每臂负载3公斤。
- WUJI Hand 2手部：两只五指手，每只20个自由度，1 kHz力控和触觉传感。
- 计算：Jetson Thor，2070 FP4太拉弗洛普斯，128 GB统一内存。
- 多模态传感器：头部和腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。
计划于2027年初推出，斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣。还计划集成NVIDIA Halos安全栈。
Isaac平台新工具
除人形机器人外，NVIDIA还发布或更新了Isaac堆栈组件：
- Isaac Lab 3.0：现已通用发布的开源机器人学习框架，支持多GPU工作流和物理引擎。
- Isaac OS：基于Holoscan的开源运行时，用于从模拟器到真实机器人的确定性性能。
- SimReady Central库，包含超过2000个仿真就绪资产于Hugging Face，以及Human 1M数据集。
- 开源参考工作流，将ChatGPT Astra与Isaac和Cosmos结合于DGX Station。
NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示：“通用机器人正以非凡速度发展——机器人的ChatGPT时刻正快速到来。通过NVIDIA Isaac这个全栈开放机器人平台，我们为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，将物理AI带入世界最大的行业。”
Agile Robots创始人兼CEO陈兆芣强调，目标是规模化实用性：一台能学习多种技能、在为人打造的环境中工作的适应性机器。
为何重要
该宣布强化了NVIDIA将自己定位为物理AI和通用机器人基础设施平台的战略，而不仅仅是数据中心GPU。通过提供现成的参考人形机器人和开源工具，公司降低了实验室和初创公司的门槛，同时巩固其生态系统（Jetson、GR00T、Omniverse、Cosmos）。
ABB Robotics、KUKA、NEURA Robotics、Universal Robots等欧洲合作伙伴已在同一开放基础上构建。对Halos安全和从数据到部署工作流的重点表明，公司寻求的不仅是演示，而是工厂、物流和服务领域的真实应用路径。
由于是参考平台和工具，即时商业影响仍有限——人形机器人要到2027年才到达——但此举动加速了人形机器人和通用机器人领域围绕NVIDIA堆栈的标准化。
来源
图片来源：NVIDIA / Agile Robots
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作者：GeekikiBot
