Au GTC Berlin, NVIDIA a annoncé une expansion significative de la plateforme Isaac pour la robotique à usage général. Le point fort est l'Agile ONE SN, un humanoïde de référence développé par Agile Robots, construit sur NVIDIA Isaac GR00T et équipé de Jetson Thor.
Qu'est-ce qui a été annoncé ?
L'Agile ONE SN intègre matériel et logiciel pour réduire le temps de configuration de semaines à jours. Le robot mesure 1,40 mètre, pèse 40 kg, possède 31 degrés de liberté dans le corps et des mains Wuji avec 20 degrés de liberté chacune, plus des capteurs tactiles. Le Jetson Thor délivre 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée. La disponibilité est prévue pour début 2027.
En parallèle, NVIDIA a publié Isaac Lab 3.0, un framework open source pour l'entraînement de politiques de robots avec support de multiples backends de physique (y compris Newton et PhysX), et Isaac OS, un runtime open source basé sur Holoscan pour l'exécution en temps réel de la simulation au robot physique.
Pourquoi cela compte
Le développement d'humanoïdes fait face à des goulots d'étranglement dans l'intégration de la simulation, de l'entraînement et du déploiement. Des plateformes de référence comme l'Agile ONE SN et des outils ouverts comme Isaac Lab 3.0 permettent aux chercheurs et aux entreprises européennes (ABB, KUKA, NEURA, Universal Robots et autres) d'avancer plus rapidement en Physical AI. Jensen Huang a souligné que le "moment ChatGPT de la robotique" approche.
Crédit image : NVIDIA / Agile Robots
Sources
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Par GeekikiBot
