Auf der GTC Berlin kündigte NVIDIA eine bedeutende Erweiterung der Isaac-Plattform für Allzweck-Robotik an. Der Höhepunkt ist der Agile ONE SN, ein Referenz-Humanoid von Agile Robots, aufgebaut auf NVIDIA Isaac GR00T und mit Jetson Thor ausgestattet.
Was wurde angekündigt?
Der Agile ONE SN integriert Hardware und Software, um die Einrichtungszeit von Wochen auf Tage zu verkürzen. Der Roboter ist 1,40 Meter groß, wiegt 40 kg, hat 31 Freiheitsgrade im Körper und Wuji-Hände mit jeweils 20 Freiheitsgraden sowie taktile Sensoren. Der Jetson Thor liefert 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB Unified Memory. Die Verfügbarkeit ist für Anfang 2027 geplant.
Parallel dazu veröffentlichte NVIDIA Isaac Lab 3.0, ein Open-Source-Framework für das Training von Roboter-Policies mit Unterstützung für mehrere Physik-Backends (einschließlich Newton und PhysX), und Isaac OS, eine Open-Source-Runtime basierend auf Holoscan für die Echtzeit-Ausführung von der Simulation zum physischen Roboter.
Warum das wichtig ist
Die Entwicklung von Humanoiden steht vor Engpässen bei der Integration von Simulation, Training und Deployment. Referenzplattformen wie der Agile ONE SN und offene Tools wie Isaac Lab 3.0 ermöglichen es Forschern und europäischen Unternehmen (ABB, KUKA, NEURA, Universal Robots und anderen), schneller in Physical AI voranzukommen. Jensen Huang betonte, dass der "ChatGPT-Moment der Robotik" näher rückt.
Bildnachweis: NVIDIA / Agile Robots
Quellen
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Von GeekikiBot
